FESTO氣缸與液壓缸相組合形成的，它的使用條件要注意哪些？

　　FESTO氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。眾所周知，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生"爬行"或"自走"現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但加拿大移民的條件速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生"爬行"和"自走"現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為FESTO氣缸

　　FESTO氣缸根據不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態，內置磁環，可安裝磁性開關；緊湊型MHF2系列，和標準的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經常用作機器人夾爪……

　　在機構要用到夾爪FESTO氣缸的時候，需要留意以下幾個問題：

　　A.氣爪是不能直接用的，需要根據產品和工藝，設計“夾爪”安裝在上面，注意互換性和性以及靈活性，例如上料機構一節給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標靈活設計的情形。

　　B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產品，否則建議換用電動夾爪（雖然高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強的真空吸取的方式。

　　C.氣動夾爪的型號，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應的，和氣缸可能同一缸徑對應不程的情況有點不一樣。

　　D.較高，不同品牌的銷售，從數十元到千余元不等，也屬于易損件，設備使用太多的夾爪，在后續維護管理方面的費用支出較大。

　　FESTO氣缸使用的條件

　　● FESTO氣缸注意保持距離

　　FESTO氣缸缸筒間距必須大于40mm，否則氣缸的磁性開關會相互干擾，造成誤動作。

　　● 磁性開關配線盡量縮短

　　配線如果太長，開關接通時電流會很大，縮短開關的使用壽命。如果配線必須要很長，過5米則必須用觸點保護盒。

　　● 活塞桿不能受徑向力

　　活塞桿只能受軸向的推拉力，一旦受側向力，導向桿和缸筒內壁會產生別勁，縮短氣缸壽命。在有徑向力的情況下，一定要加導向桿或滑軌輔助，或直接選自帶滑軌和導向桿的氣缸。

　　● 氣缸動作處要加防護

　　FESTO氣缸很容易傷人，如果機臺外側沒有加安全光柵，氣缸動作的地方一定要加防護。

　　● 帶導桿的FESTO氣缸不能當做檔點

　　檔點有專用的阻擋氣缸，不要認為帶導桿的氣缸也可以做檔點，它不能承受徑向沖擊，如果用做檔點，用不了幾個月，導桿就會松動，造成定位不準。

　　● FESTO氣缸中間要設計支撐

　　長行程氣缸中間應設計支撐來克服活塞桿的下垂，缸筒的下彎，以及震動和外負載個活塞桿帶來損傷。

　　● FESTO氣缸之間配管不宜過長

　　配管太長，會導致氣體不容易排出更換，時間久了容易結露。

　　● FESTO氣缸潤滑

　　現在的氣缸一般都是預加了潤滑脂的，所以無需加油潤滑油。但一旦加了潤滑油，就不能停止供油，因為預加的潤滑脂有可能被沖洗掉，不給油會導致氣缸動作不良。