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sun0x驅(qū)動(dòng)器, PM-L24

sun0x驅(qū)動(dòng)器, PM-L24

  • 所屬分類:松下SUNX
  • 瀏覽次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2016-08-24
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點(diǎn)
  • 技術(shù)參數(shù)

sun0x驅(qū)動(dòng)器, PM-L24



控制器特點(diǎn)編輯 調(diào)速比1:5000

  轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500

  有位置控制

  有零速鎖定

  過載能力200[%]―300[%]

  起動(dòng)力矩大

  轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

  三閉環(huán)控制

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,

相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或調(diào);

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,

位置滯后量越小;

3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特

性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常

設(shè)為0表示范圍:0~。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值

根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。

一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);

2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體

的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,

負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋通濾波器特性;

2、數(shù)值越大,截止頻率越,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。

如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,

造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。

如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

sun0x驅(qū)動(dòng)器, PM-L24

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