TJSMC擺動(dòng)氣缸，SY5120-5DZE-01 

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MC擺動(dòng)氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CR

B1、緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸； 

　　要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載

，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；

不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫

環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕

氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝

小氣缸的外形尺寸。 

　　4、活塞行程 

　　與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，

防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等

，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10～20㎜的余量。 

　　5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度 

SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1

、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定

角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。

用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的

開(kāi)防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。 

　　2、安裝形式 

　　根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下

，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車

床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)

動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要

求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。 

　　3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小

來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡

條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，

使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑

過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源

。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類

。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；

種類 體積 質(zhì)量 改變擺動(dòng)角的方法

設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄

漏 擺動(dòng)角度范圍 較使用壓力 擺

動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài)

齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外

部擋塊位置 容易 較大 很小 可較

寬 較小 可以速 可適當(dāng)時(shí)間使用

葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置

內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大

不宜速 不宜長(zhǎng)時(shí)間使用

 類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型

。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇

SMC擺動(dòng)氣缸

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