包裝1187960 HGDS-PP-16-YSRT-A-B擺動/氣爪單元/費斯托FESTO
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特性:
并聯夾具的組合帶T型槽導軌和旋轉模塊
在旋轉模塊DSM的基礎上
無限可調的旋轉角度(較大210°)
供應端口和位置感應
在旋轉范圍之外
高性能(扭矩,質量轉動慣量)
所有連接均可從一個訪問側
設計緊湊,重量輕
降工作壓力
減少夾持力。
確保夾具的鉗口
旋轉期間不能打開旋轉
時間必須增加15%
操作壓力條(相同質量
慣性矩)。
例:
鑒于:
HGDS-PP-16-YSRT-A-B
工作壓力6 bar
旋轉角度90°
J = 40 kgm2x10-4
待計算:
在工作壓力下旋轉時間
4巴
旋轉時間為6 bar = 0.5 s,見
圖對面
4 bar的旋轉時間:
t = 0.5 + 2x 15%= 0.65 s
緩沖器的緩沖時間
= 0.1秒
這產生了總的旋轉時間
TTOT。 = 0.65 s + 0.1 s = 0.75 s
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