CKD喜開理迷你平行氣爪EV2500-008

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氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。

應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。

一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。

此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。

模型BHA-01ASBHA-03ASBHA-04ASBHA-05ASBHA-06AS

驅動源空氣0.1 - 0.7 MPa（NO，平行卡爪，NC規格0.3 - 0.7 MPa）

潤滑無油或一種渦輪機油（ISOVG 32）

環境溫度（°C）5到60歲

工作行程（mm）五9111520

氣缸直徑（mm）φ12φ16φ20φ25φ32

桿直徑（mm）φ6φ8φ10φ12φ16

內部容積[往返]（cm 3 /次）0.321.582.896.3214.07

重復性（mm）±0.01

主機質量（g）1001452534201100

CKD喜開理迷你平行氣爪EV2500-008