信號(hào)輸出繼電器ATOS，阿托斯檢測方式

輔助選取和油缸尺寸模塊使用戶確定適用于任何場合的較佳解決方案。

多種CAD格式的三維圖紙，方便客戶把模型輸入到機(jī)器圖紙中，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

若需由CH系列 (ISO6020-2 P=160bar, 樣本B140) ,

 CH大直徑系列 (ISO6020-3 P=160bar,樣本B160),CN系列(ISO6020-1 P=160bar,樣本B180)和CC系列

(ISO6022 P=250bar,樣本B241)派生的伺服油缸，詳情請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)部。

活塞桿端的泄油裝置可以減少密封件的摩擦并增加其性。

對(duì)于油缸在工作時(shí)受到推力負(fù)載，在選擇活

塞桿尺寸時(shí)，要考慮它的臨界負(fù)載。校核時(shí)，

假設(shè)充分伸開的油缸為一與活塞桿直徑相同

的桿（符合安全標(biāo)準(zhǔn)）：

根據(jù)油缸的安裝類型和軸端連接方式，從

表中選取行程系數(shù)“Fc”

根據(jù)公式計(jì)算“長度”：

長度 = Fc x行程[mm]

這些尺寸取決于 2 節(jié)中所列的公式

計(jì)算油缸-質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率Wo，是為了在不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件下，計(jì)算出小加/減速時(shí)

間，較大速度和小加/減速距離。按以下公式計(jì)算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韌度或換向閥

和油缸之間的距離均影響系統(tǒng)的剛性，因此計(jì)算值可能不。

Ff是系統(tǒng)的摩擦力，m.a是慣性力，m.g是重力（僅對(duì)垂直負(fù)載）。重力加速度g = 9.8m/s2。

關(guān)于Fp的值見 3 節(jié)，F(xiàn)p，A1，A2和速度V可以通過以下公司算出：

DXF格式的兩維外形尺寸圖紙

三維可視化油缸設(shè)計(jì)軟件，輸出文件為IGES, SAT 和STEP格式。

油缸尺寸模塊可以對(duì)臨界負(fù)載，緩沖效果和油缸期望工作壽命進(jìn)行檢查

專門的技術(shù)文件和備件部分樣本

完成報(bào)價(jià)、訂單和材料清單等功能

SWC是可快速高效地設(shè)計(jì)Atos液壓油缸和伺服油缸的智能軟件，

可通過www.atos.com進(jìn)行下載，有四種語言：英語，意大利語，法語，德語。提供型號(hào)

如果使用導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)的長度要加到行程里

推力負(fù)載的計(jì)算值Fp在 3 節(jié)中顯示，計(jì)

算公式在 2 節(jié)中顯示

在圖5.2里找到長度與油缸較大壓力的交點(diǎn)

滿足校核的活塞桿尺寸所對(duì)應(yīng)的曲線應(yīng)高

于上述的這個(gè)交點(diǎn)。

下表列出了三種不同工況壓力下的活塞桿伸出/縮回時(shí)的截面積和作用力。

如果活塞桿伸出/縮回時(shí)受力已知，液壓油缸的尺寸可從下表中進(jìn)行選擇。

泄油口安裝在油口的同一側(cè)，在游標(biāo)和活塞桿密封圈之間（見右圖）。

建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接與油箱相連。

泄油口是G1/8。

液壓回路中的空氣必須排掉以避免油缸的噪聲，振動(dòng)以及不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。建議采用排氣閥以實(shí)現(xiàn)油缸

更簡單，更安全的工作。除80-200mm缸徑的CKV,CKP油缸和安裝頭為E型的排氣裝置在2側(cè)面，

其他排氣裝置安裝在3側(cè)面上，參見 24 節(jié)。

排氣裝置的正確使用方式（見右圖）是用內(nèi)六角扳手松開螺栓①，讓油缸反復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行排氣，排氣

后重新擰緊螺栓。

用于溫，高頻率(較高可達(dá)20Hz)，長工作壽命，重負(fù)荷等特殊密封形式可根據(jù)要求提供。所有的

密封件，無論是靜密封還是動(dòng)密封, 必須定期更換：可提供適合的成套備件, 見樣本B137。下表沒有

列出的其他油液和特殊種類和成分的油液兼容性，請(qǐng)與我們技術(shù)部聯(lián)系。

選項(xiàng)K和T(選項(xiàng)K影響桿徑的強(qiáng)度，桿徑預(yù)期疲勞壽命的計(jì)算見樣本B015)可以改善活塞桿的抗腐蝕

性和硬度：

K=鍍鎳和鍍鉻(只提供桿徑為28-110mm，壓力較高為100bar)

抗腐蝕性(10級(jí) ISO 10289）:

在酸性噴霧下為350小時(shí)ISO 9227 AASS

在中性噴霧下為1000小時(shí) ISO 9227 NSS

T=表面淬火和鍍鉻：淬火56-60HRC(613-697 HV)

活塞桿的材料強(qiáng)度高，能在靜態(tài)條件下，在較高工作壓力下提供高于4的安全系數(shù)。活塞桿表面鍍

鉻：尺寸公差f7；粗糙度Ra≤0.25μm。在ISO 9927 NSS的中性噴霧下抗腐蝕性為100小時(shí)。

尺寸為28-70mm的活塞桿的輥壓螺紋在輥壓的過程中使材料變形，并使其所受的應(yīng)力高于其屈服點(diǎn)

。這樣可以獲得很多工藝：更高的外形精度，改善疲勞工作壽命和高抗磨損性。桿徑的預(yù)期

勞壽命見樣本B015。活塞桿和活塞是由螺紋聯(lián)接在一起，活塞桿上的螺紋至少要KK型，見表 6 , 

10 和 15 。活塞桿是用預(yù)緊力矩和活塞擰緊在一起，改善了抗疲勞性。定位銷①避免活塞旋松。

如需重負(fù)載的應(yīng)用，請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)服務(wù)部。

對(duì)于行程過1000mm的油缸，設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)來增加活塞桿和缸內(nèi)表面的導(dǎo)向，防止過載和

過快磨損。若油缸工作時(shí)僅受拉力，則可省去支承環(huán)。支承環(huán)的采用會(huì)整體的增加油缸的尺寸；支

撐環(huán)的長度必須增加到 6 節(jié)，10 節(jié)和 15 節(jié)中所有與行程獨(dú)立尺寸。

為了避免撞擊油缸缸蓋作為行程末端，行程長度需要比實(shí)際工作行程的略長一些。行程差見右表。

油口EE以及沉孔D符合ISO1179-1（GAS標(biāo)準(zhǔn)）。

30 =底板安裝面符合4401-07-07-0-05標(biāo)準(zhǔn)（16通徑）

油口P和T=G1；L,X和Y=G1/4

對(duì)于活塞直徑為80至200mm，行程大于150mm

若行程過小，則需加適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)

40 =底板安裝面符合4401-08-08-0-05標(biāo)準(zhǔn)（25通徑）

油口P和T=G1；L,X和Y=G1/4

對(duì)于活塞直徑為125至200mm，行程大于150mm

若行程過小，則需加適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)

10 =底板安裝面符合4401-03-02-0-05標(biāo)準(zhǔn)（06通徑）

油口P和T=G3/8

對(duì)于活塞直徑為40至200mm，行程大于100mm

若行程過小，則需加適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)

20 =底板安裝面符合4401-05-05-0-05標(biāo)準(zhǔn)（10通徑）

油口P和T=G3/4；X和Y=G1/4

對(duì)于活塞直徑為40至200mm，行程大于150mm

若行程過小，則需加適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)。

根據(jù)系統(tǒng)的工作情況選擇密封體系：速度，工作頻率，油液種類和溫度。

建議對(duì)小輸入/輸出活塞桿速度比，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)密封摩擦進(jìn)行附加驗(yàn)證，見樣本B015。

密封形式2和4不適用于CKP型，它們與水乙二醇和水基液不兼容。

XV-對(duì)于采用L安裝方式的油缸，行程必須過表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin

和XVmax之間并在油缸的型號(hào)代碼中標(biāo)明尺寸單位mm。舉例如下：

CKP-50/36*0500-L208 - K - B1E3X1 XV = 200 

緩沖器建議用在：活塞滿行程的速度大于0.05m/s；要求降噪音和機(jī)械震動(dòng)；重負(fù)載的垂直應(yīng)用的

場合。行程末端的緩沖器是液壓制動(dòng)器，是為了消除與活塞桿質(zhì)量相關(guān)的能量，通過漸進(jìn)的增加緩

沖腔的壓力，在活塞桿到達(dá)機(jī)械行程末端之前減活塞桿的速度（見右圖）。較大能量減幅見樣本B015。

油缸提供了針閥來優(yōu)化在不同的應(yīng)用下的緩沖性能。調(diào)節(jié)螺釘可以完全旋入 ( 較大緩沖效果 ) 

在大質(zhì)量和/或非常高的操作速度下，我們建議往后調(diào)節(jié)以優(yōu)化緩沖效果。調(diào)節(jié)螺釘有一個(gè)特殊設(shè)

來防止脫落和松開。即使在油液粘度變化的情況下也能很高的緩沖效果。

Lf是總的緩沖長度。當(dāng)行程末端緩沖器是用作安全裝

置，以機(jī)械方式保護(hù)油缸和系統(tǒng)，建議選擇油缸的行

程大于工作行程加緩沖長度Lf的總和。這樣在工作行

程中就不會(huì)影響到緩沖的效果。

該公差對(duì)行程小于1250mm的有效，對(duì)于更長的行程，其上公差為 18 節(jié)中所述的較大行程公差。

確保伺服油缸和調(diào)節(jié)卡之間的較大距離不過TJ距離：25m。

油缸的活塞桿是用Rs=610N/mm2的經(jīng)過正火處理的快削鋼制造的，滾壓的端螺紋能有效的改善疲勞

壽命。拉桿可以通過預(yù)緊力矩MT與端蓋擰緊，見右表。

油缸缸筒是用Rs=450N/mm2的“去應(yīng)力冷拔鋼”制造的，缸筒內(nèi)表面研磨處理：尺寸公差為H8,粗糙

度Ra≤0.25μm。

建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見

28 節(jié)。

CKV伺服油缸的零點(diǎn)出廠時(shí)已根據(jù)油缸機(jī)械行程設(shè)定量程,以調(diào)節(jié)油缸前

端作為機(jī)械行程的末點(diǎn).在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先讓油缸進(jìn)行排氣，參

見 27 節(jié)。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100 mm2/s溫度范圍：0 ~ 70°C

油液污染等級(jí)：ISO 19/16標(biāo)準(zhǔn)，過濾精度為25цm

油缸規(guī)格，尺寸和安裝方式參見 15 ，16 和 17 節(jié)。

附件和可選項(xiàng)參見18 至 26 節(jié)。

標(biāo)準(zhǔn)可選行程為30mm至1000mm，步長為10mm。

若選用非標(biāo)準(zhǔn)行程，請(qǐng)與我們技術(shù)部聯(lián)系。

除E型(ISO MS2)底座安裝方式油缸的插頭是沿油缸軸線方向安裝外，其

它油缸的4芯插頭均安裝在缸尾部方頭 4 側(cè)面上，參加 17 節(jié)。

隨直通式電纜插座③ST-CO-9131-D04-PG7供貨3m長電纜，以連接到電

子調(diào)節(jié)卡上，電子調(diào)節(jié)卡必須通過線夾IP 66和螺端與傳感器連接。選擇

選項(xiàng)M可提供直角插座ST-CO-9131-4。

電氣插頭性能見右表。

有關(guān)其它詳細(xì)信息請(qǐng)參考隨缸供貨的啟動(dòng)說明書。

CKV型伺服油缸適用于帶或不帶添加物的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-D, 

HM, HV), 防火油液(HFA水基液-90-95%水和5-10%油, HFB油基液-40%

水，HFC水乙二醇-較大含水45%)和合成液(HFD-U有機(jī)酯，HFD-R磷酸酯)。

此時(shí)應(yīng)根據(jù)油液的性能選用相應(yīng)的密封裝置，參見 25 節(jié)。

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