羅克韋爾交流變頻器產品明細，AB產品型號

Kinetix 6000 AM模塊（A，B和C系列）的峰值電流額定值在出廠時已配置為連續150％

當前。您可以編程2094-BMP5-S，2094-BM01-S，2094-BM02-S和2094-BM03-S系列-B和C驅動器及其

等效的IAM（逆變器）模塊，高達250％的連續反向轉換電流。您可以編程2094-BM05-S（AM模塊）

和2094-BC07-M05-S（逆變器）模塊高達200％的連續逆變器電流。

支持峰值增強模式的驅動器具有增加較大逆變器峰值電流的能力

實現更大的過載性能。

雖然電機電源電纜的標準長度可達90米（295.3英尺），而Kinetix 6000電源軌則可用

提供較大8軸的尺寸，以滿足CE要求并提高系統性能的組合電機功率

對于200V級系統，同一直流母線上所有軸的長度不得過160米（525英尺），對于200米級系統，長度不得過240米（787英尺）

400V級系統。

Kinetix 6000驅動器配件包括Bulletin 2094電源導軌，分流模塊，插槽填充模塊，安裝支架，

Kinetix 300和Kinetix 350伺服驅動器采用內部固態電機短路保護，并受到保護

合適的分支電路保護，適用于能夠提供高達100,000 A（保險絲）和電路的電路

65,000 A（斷路器）。建議將這些保險絲和Allen-Bradley斷路器與2097-VxxPRx-xx變頻器配合使用。

Kinetix 300/350驅動器配件包括I / O端子塊，存儲器模塊編程器，存儲器模塊，

ABS連接器套件，AC線路濾波器，分流電阻器和編碼器輸出模塊。

Bulletin 2094驅動器常用的反饋連接器套件，交流線路濾波器和其他驅動器配件。對于產品

規格，包括電機和接口電纜，請參閱Kinetix運動附件規格技術數據，出版物KNX-TD004。

Kinetix 300 EtherNet / IP索引驅動器具有成本效益

用于軸數運動控制應用的單軸解決方案。通過

為整臺機器使用一個標準EtherNet / IP網絡 - 

包括運動，控制，I / O和HMI，簡化了布線，減少了布線

面板布局成本，并允許輕松集成到制造和

企業系統。此外，Safe Torque Off功能也有幫助

保護人員，同時提高機器率

開發了Kinetix 350單軸EtherNet / IP伺服驅動器

通過簡化為您的運動控制系統提供可擴展性

將整個控制解決方案集成到一個網絡上。該

Kinetix 350伺服驅動器設計用于連接和操作

ControlLogix控制器支持集成運動

EtherNet / IP網絡。作為一個系統，他們可以為您提供

經濟高效的運動解決方案，可提供高性能和高性能

您需要在當今行業中競爭的可擴展性。憑借其緊湊

設計方面，Kinetix 350需要更少的面板空間并且可以連接

容易。此外，您還可以減少安裝和調試時間

通過在整個產品中重復使用集成產品的代碼機器組合。

2097-TB1 I / O端子擴展模塊是一個驅動器安裝的分線板，用于將引線電纜連接到50針IOD連接器。

2097-PGMR內存模塊編程器是手持式用于復制Kinetix 300/350驅動器的設備

配置，以減少停機時間和故障排除。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號2198-ABQE）是基于DIN導軌安裝的基于EtherNet

 / IP網絡的獨立模塊，能夠將編碼器脈沖輸出到客戶提供的外圍設備（攝像頭，用于

例如，用于線掃描視覺系統）。編碼器輸出模塊支持系統使用的實軸和虛擬軸

EtherNet / IP網絡上的集成運動（Kinetix 350驅動器）。有關更多信息，請參閱26頁的編碼器輸出模塊。

Kinetix 3分量伺服驅動器提供了經濟高效的運動

控制解決方案適用于較小的軸數應用。通過提供

能夠對應用程序應用適當的控制級別以及可下載的配置軟件和自動電機

識別，Kinetix 3伺服驅動器提供了一個運動解決方案

易于使用，成本較。其緊湊的尺寸和較的功率范圍

使其成為各種應用的選擇，包括索引表，醫療制造，實驗室自動化設備和半導體加工。

確保所選組件得到適當協調，并符合可接受的代碼，包括任何要求

分支電路保護。 建議將以下保險絲示例與Kinetix 3驅動器配合使用。

2094-xCxx-Mxx-S和2094-xMxx-S驅動模塊使用內部固態電機短路保護，

當通過合適的分支電路保護進行保護時，額定用于能夠提供高達200,000 A的電路。

2094-AL09和2094-BL02線路接口模塊（LIM）包含輔助保護裝置，何時

通過合適的分支電路保護保護，額定用于能夠提供高達5000 A的電路

使用這些模塊時，需要在LIM模塊的線路側進行保護。保險絲必須僅為J級或CC級。

2094-ALxxS，2094-BLxxS和2094-XL75S-Cx LIM模塊包含適合使用的分支電路額定設備

在能夠提供高達65,000 A（400V級）或100,000 A（200V級）的電路上。

有關電源規格等信息，請參閱“線路接口模塊安裝說明”，出版號2094-IN005

有關使用LIM模塊的信息。

輸入電源電路保護（無LIM）

建議將這些保險絲和Allen-Bradley斷路器與2094-xCxx-Mxx-S IAM模塊配合使用。

不使用線路接口模塊（LIM）。

雖然電機反饋電纜的標準長度可達90米（295.3英尺），但驅動器/電機/反饋

組合可以限制較大反饋電纜長度。這些表假定使用TJ的電纜

Kinetix運動附件技術數據，出版物KNX-TD004中顯示。

的保險絲是Bussmann保險絲。

FNQ-R熔斷器被描述為延時熔斷器，CC類.LPJ熔斷器被描述為雙元件延時熔斷器，J類。

FRS-R保險絲被描述為雙元件延時保險絲ClassRK5。

對于接觸器：x代表線圈電壓，y代表接觸器的數量。

雖然電機功率和反饋電纜的標準長度可達90米（295.3英尺），但Kinetix 3驅動器

較大反饋電纜長度為30米（98.4英尺）。 這些表假定使用TJ的電纜，如圖所示

Kinetix運動附件技術數據，出版物KNX-TD004。

2097-MEM存儲器模塊使用EEPROM技術采用塑料外殼，具有保護功能，堅固耐用

您的Kinetix 300/350驅動器配置。使用2097-MEM內存模塊備份驅動器

配置便于自動設備更換（ADR）。在Kinetix 300上使用LDAT-CONKIT-ABS連接器套件

驅動器采用LDAT系列線性推進器和高分辨率編碼器。

LDAT-CONKIT-ABS連接器套件具有相同的功能物流尺寸，目錄號2090-K2CK-D15M，

但包含Kinetix 300驅動器所需的附加電路高分辨率編碼器。

Kinetix 300/350驅動器使用TJ的線路濾波器進行了測試。為了滿足CE，還需要使用這些過濾器

要求。 2097-V32PR0-xx，2097-V32PR2-xx和2097-V32PR4-xx驅動器集成了交流線路濾波器。

2097-F1和2097-F2側裝線路濾波器在驅動器寬度上增加了35.8 mm（1.41 in。）。

Bulletin 2097無源分流電阻直接連接到Kinetix 300/350驅動器。

Kinetix 3驅動器配件包括用于制造飛線電機的驅動器安裝的20針和50針斷路板

反饋和I / O連接。有關控制和配置串行接口電纜規格，請參閱Kinetix

運動附件技術數據，出版物KNX-TD004。

Kinetix 2000伺服驅動器通過SERCOS接口提供集成運動功能，并且是其中的一部分Kinetix集成運動解決方案。

這些模塊的轉換器部分是相同的。根據您的逆變器要求選擇您的IAM模塊應用。

這些規范適用于按目錄編號和同一軸在列標題中的軸模塊

模塊（逆變器部分）位于集成軸模塊內。

雖然電機電纜的標準長度可達90米（295.3英尺），而Kinetix 2000電源軌可用

提供較大8軸的尺寸，以滿足CE要求并提高系統性能的組合電機功率

同一直流母線上所有軸的長度不得過160米（525英尺）。

電纜夾支架套件（目錄號2090-K2KSCLAMP-4）設計用于Kinetix 2000 IAM和

AM驅動模塊。夾具安裝在電源導軌上，為電機電源線提供應力消除

從電纜屏蔽到機器接地的電氣路徑。您可以將支架安裝到電源的頂部或底部

導軌，取決于面板內電纜的布局。

每個電源軌上的左極插槽是轉換器插槽，僅用于IAM。所有其他插槽都是逆變器插槽

由IAM，AM或分流模塊使用（參見下圖）。電源軌目錄號表示每個電源軌可容納的較大軸數。

使用2071-TBMF分線板和2090-CFBM6DF？CBAAxx飛線反饋電纜或當您的電機或

執行器具有高分辨率編碼器反饋。安裝時客戶提供的3.6V鋰電池

電機反饋分線板，提供多圈編碼器操作TL-Series?（Bulletin TL和TLY）電機。

使用2071-TBIO分線板制作飛線電纜連接到常用的二十四個50針IOD連接器中的端子。

將Kinetix集成運動的YS擴展到功率運動

使用Kinetix 2000伺服驅動器控制應用程序。這個多軸

伺服驅動器提供較佳的簡潔性，讓您節省時間和精力

從初的布線和編程到操作的錢

診斷。連續輸出電流（rms）從1.0 ... 9.5

放大器，Kinetix 2000驅動器提供相同的緊湊設計，

Kinetix 6000具有的性能和節省成本的特性

驅動器。 Kinetix驅動器之間的通用性讓您可以學習一次

重用您的產品知識。與CompactLogix 1768配對 - 

L4x控制器，Kinetix 2000驅動器是小型和中型的選擇

尋求提高力，質量和時間的應用程序市場同時降總體擁有成本。

Kinetix 7000伺服驅動器提供集成運動功能

通過SERCOS接口，是Kinetix集成的一部分運動解決方案

這些表為帶有兼容電機的Kinetix 7000驅動器提供輸入電源組件組合。

組合旨在提供通用總線配置中的較佳性能。

帶寬值根據調整參數和機械組件而變化。

總線欠壓可能因輸入線電壓而異。

如果為2099-BM09-S，2099-BM10-S或2099-BM11-S驅動器提供直流輸入，

則必須在系統級提供預充電功能。不得在輸入之間使用斷開開關

不使用外部預充電裝置的驅動器和公共直流總線。

雖然斷路器提供了一些便利，但它們的使用存在限制。斷路器處理不高

電流浪涌以及保險絲。確保所選組件經過適當協調并符合可接受的規范

包括對分支電路保護的任何要求。評估短路可用電流至關重要

必須保持于斷路器的短路電流額定值。

使用CC，T，RK1或J類保險絲，電流額定值如下表所示。以下保險絲示例和

建議路接口模塊時使用2099-BMxx-S驅動器的短路電流額定值

（LIM）未使用。

下表列出了在沒有線路接口的情況下安裝的Kinetix 7000驅動器的TJ接觸器額定值模塊。

例如，2093-PRS1電源軌包含一個逆變器插槽。這限制了該電源軌用于系統

只需要一個逆變器插槽。同樣，2093-PRS2電源軌包含兩個逆變器插槽。這限制了使用

這種電源軌適用于需要多兩個逆變器插槽的系統。選擇電源軌時，確定電源線的數量

所有軌道安裝模塊都需要一個逆變器插槽，并選擇一個小數量的逆變器插槽。

2093-PRS8S電源軌的獨特之處在于它可容納8個軸，但有9個逆變器插槽。極右翼

（9個）逆變器插槽預留用于分流模塊，但也可以由插槽填充模塊或雙寬軸模塊占用。支持這些電源軌配置。

本節包含2093-ASP06分流模塊的規格，安裝尺寸和目錄號。

有關與Kinetix 2000驅動器兼容的外部分流電阻的更多信息，請參閱Kinetix運動附件

技術數據，出版物KNX-TD004。

模塊顯示安裝在電源導軌上，尺寸反映了這一點。

Kinetix 7000大功率伺服驅動器設計用于容納

苛刻的要求并擴展了Kinetix的YS

集成運動，適用于高達149 kW的應用。 Kinetix 7000高

電源驅動器支持三相交流輸入電源（380 ... 480V AC）

和公共總線應用的直流輸入。另外，安全了

通過允許，集成到此驅動器中的功能可提高生

制造商和機器制造商實施機器解決方案

提供安全性和較大機器可用性。

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