施克安全激光掃描儀產品介紹，西克結構原理

堅固化設計2米或3米的保護的距離270° 保護角度

多達 16個區域切換(16 個保護區域, 32 個告警區域)

EFI 總線接口可與SICK其他設備通訊

可選擇防護手掌、手臂、身體等分辨率的物體

調試存儲器集成在系統插頭可連接增量型編碼器完成區域切換

特殊的模塊式設計保護半徑為4m，5.5m和7m

多可設置21組區域（21個保護區，42個報警區）提供EFI安全總線

可選擇分辨率，分別對手臂，腿及人身進行保護

系統設置都存儲在系統插頭內特殊型號可以直接集成到Profinet安全總線中

具備4m/5.5m/7m三種保護距離可選；分辨率，或2-8個對射光點兩種類型產品；

多實現64個區域可設置；通過LED +7段碼顯示光柵狀態，LED可顯示每一個光點的狀態；

190°的掃描角度；模塊化設計，一套系統由掃描頭、系統插頭和IO模塊構成；

具備Profinet IO型，可直接接入Profinet IO安全總線系統。

汽車行業AGV行業輪胎行業非常緊湊的設計保護半徑為1m，2m和3m

多可設置16組區域（16個保護區，32個報警區）270°掃描角度

可選擇分辨率，分別對手臂，腿及人身進行保護

提供EFI安全總線接口在垂直應用中可檢測輪廓作為參考

小而好的理念，引導SICK傳感器拓展其全球成功的一系列安全激光掃描儀，

S300 mini系列在的空間內凸顯其出眾的安全特征，沒有激光掃描儀能

夠提供如此的功能及用戶友好，而只需要如此小的空間。

只可設置一組區域（1個保護區，2個報警區只可設置一個monitoring case

270°掃描角度2M保護半徑雙通道OSSD輸出多可設置16個區域

多可設置32個monitoring case可同時設置1個保護區，2個報警區

270°掃描角度2M保護半徑無OSSD輸出，只能配合Flexisoft，通過EFI進行輸出

前客戶大部分采用單方向安全防護，采用安全繼電器帶一個1 個安全激光掃描儀的方式，

此種方式只對AGV 小車行走的方向進行防護，另外掃描儀與安全繼續器之間的接線比較多。

采用SICK 整體安全解決方案S300 mini+Flexisoft 可實現AGV 小車全方位防護。

提高客戶效益，減少在過程中的停機次數AGV 小車全方位防護，

前后左右均設置保護距離，通過Flexisoft 控制進行統一化管理，節省配線，整體提升客戶設備安全防護等級。

使用Sick 公司S300mini 安全激光掃描儀與傳統競爭對手方案相比，SICK 提供的方案明顯： 

1、S300mini 為業界體積小的安全激光掃描儀，功耗僅為4.5W，對于采用蓄電池供電的AGV 小車，

功耗越越好。2、 掃描沒有編碼器輸入反饋，無法根據當前AGV 小車的運行速度進行保護區域切換。

3、掃描儀之間更多采用獨立控制，當有多臺掃描儀需要接入控制器的時候布線麻煩，

我們與控制器之間的連接僅僅只需連接兩條EF 安全總線。4、現場客戶反饋使用的 掃描存在誤動作，

對灰塵、粉塵的抗干擾性差，通過實驗證明，我們的產品 能穩定長時有效的運行在客戶小車上。

5、我們的產品顯示信息采用7 段代碼信息，能夠準確快速查處故障。

眾所周知，以橡膠為原料制成的橡膠制品廣泛應用于各個行業，輪胎作為橡膠工業一個重要的分支，

目前正朝著注重產品質量、降成本和提高效率、BZ安全方向的發展。

接下來給大家介紹一個Sick激光掃描儀在硫化機上的一個應用案例，僅僅使用一個激光掃描儀，輕松實現即可4個區域的同步保護，大大的提高效率。

硫化機在過程中主要存在以下危險：

1、蒸汽室：工作時，上、下模在合閉時，可能由于人員危險或查看時被壓入進去，有嚴重傷亡危險，

人員在接近蒸汽室易造成燙傷。維修時，由于人員在蒸汽室里面維修，可能其他人員會按動按鈕，

造成人員壓入進去致使人傷亡。

智能診斷功能與高速數據傳輸，提升

效率錯誤及早檢測，提升網絡穩定性多種配置選項，簡化安裝

基于循環軸功能的二進制、整數與小數值，設置靈活簡單，分辨率高，適合多種應用

嵌入式交換機技術，較大程度地提升了系統可用性設計緊湊，成本經濟

AFS60/AFM60 EtherCAT接口高分辨率值型編碼器具備智能診斷功能與高速

數據傳輸功能，可實現工業自動化應用中的位置與速度的測量。其

的工作溫度、工作時間等參數的診斷與錯誤及早檢測功能，地提升了

網絡的穩定性；多種配置選項如分辨率調整、旋轉方向、測量速度單位均可更

而其270 度的掃描角度，更是為客戶提供完整的安全防護，包含從側面或是背面所產生的危險因素。

產品組合、知識、應用經驗和服務 - 透過這些合作的過程，德國特威勒與SICK 確認了雙方合作上的價值。

因此，在特威勒下一代的微型高壓水刀設備中的安全防護技術也將會由SICK 負責。

2、裝胎機械手：裝胎機械手是通過驅動放射螺旋槽轉盤帶動鉤胎爪勻速撐開和合攏，

容易造成機械手撐開和合攏對人身體的傷害。胎機械手將生胎從存胎盤上提起時，

需要機械手下降至觸胎桿（探測輪胎位置）輪胎過程中，當有人靠近機械手或接近存胎盤時，

易造成機械手傷害到人頭部，危險幾率相對比較高。

SICK 作為安全行業的領軍企業, 數十年來一直專注于安全保護領域危險區域防護的應用。

我們率先推出了激光掃描儀實現多個同步保護區域，的減少了客戶的應用成本，提升效率，避免不必要的停機。

以圖中硫化機應用為例，S3000安裝高度為離地面30cm高的位置，

與我們的安全控制器Flexisoft僅需連接EF兩條通訊線，

通過1臺掃描儀設置兩臺硫化機的4個安全保護區域（PF1、PF2、PF3、PF4), 

PF1，PF2用于控制硫化機1的上下合模和機械手防護，PF3、PF4用于控制硫化機2的上下合模和機械手防護。

分辨率達30位：單圈18位，多圈12位機械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸

連接方式：3 x M12軸向插頭PROFINET-IO-RT接口數據更新時間小于5 ms循環軸功能

速度、位置、溫度、工作時間等的警告、報警與診斷功能5個LED狀態指示燈

產品組合、知識、應用經驗和服務 - 透過這些合作的過程，德國特威勒與SICK 

確認了雙方合作上的價值。因此，在特威勒下一代的微型高壓水刀設備中的安全防護技術也將會由SICK 負責。

改，簡化了安裝并可針對不同應用自行調整；設計緊湊，適合狹小空間應用；

嵌入式交換機技術較大程度地提升了系統與設備的可用性，從而提升了效率。

分辨率達30位：單圈18位，多圈12位機械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸

連接方式：3 x M12軸向插頭高達125 μs的高速數據傳輸EtherCAT接口：CoE協議 (CiA DS-

301)，設備子協議 (CiA DS-406)循環軸功能速度、位置、溫度、工作時間等的警

告、報警與診斷功能5個LED狀態指示燈多16個可調節電子凸輪開關

智能診斷功能與高速數據傳輸，提升效率錯誤及早檢測，提升網絡穩定性多種配置選項，簡化安裝

基于循環軸功能的二進制、整數與小數值，設置靈活簡單，分辨率高，適合多種應用

嵌入式交換機技術，較大程度地提升了系統可用性設計緊湊，成本經濟

現場工人一旦進入PF2進行放胎，裝胎機械手處于停止狀態，PF1區域正常工作，硫化機的合模正常閉合，

與硫化機2的PF3,PF4處于獨立工作狀態。每個保護區域的啟動/停機都是通過Flexisoft 來進行控制，S3000作為一個區域輸入判斷信號。

德國特威勒的微型噴射水刀，能將僅有0.3mm 細致的噴射水流加壓至400,000 kPa， 

如此驚人的能力將現有的水刀加工精度提升至十倍之多。而伴隨著如此性的技術，

其Walter Maurer 與其公司Abrasiv Waterjet 機械，瞬間將產品加工等級從提升到 

，且可承接各式軟/ 硬加工材料，進行細小的機構件制作。

這樣實質的裝置不僅能確保人員安全，同時也能防止不小心或不當的意外發生。

就符合設備安全的角度與歐盟的機械安全指令規范而言，在如此高風險的狀態下，

即便是小程度的傷害，例如手指頭，都有可能會持續的危害人員的生命，

此設備就必須安裝四類的安全防護產品，Mr. Beat Tr?sch（德國特威勒銷售部門的負責人）說到。

因此，所有Microwaterjet 的設施都標準配備有兩組S300安全激光區域掃描儀。

切削與制程加工對于溢出的噴射水流相當重視。舉例來說，

切割機的切削工作面上客戶總是希望操作員能在一個工件完成時在盤面上做確認，

Mr. Raphael Hunziker（德國特威勒 研發與項目管理委員會，工業部門負責人）

解釋道因此，我們決定安裝一個防護屏幕在前端，可以控制上升或是下降。

施克安全激光掃描儀產品介紹，西克結構原理