正確選擇爪鉗要點：康茂盛CGLN-10-020

　　正確選擇爪鉗的要點： 1）夾持力分析

　　選擇合適的爪鉗時要了解被搬運工件（負載）的質量，一般

　　建議選取的夾持力應大于 20 倍的工件質量，如果在搬運過程中

　　有劇烈的加速過程或撞擊，應考慮更大的安全系數。

　　.

　　夾持力計算示例：

　　被抓取工件的尺寸（長 x 寬） = 200 mm x 20 mm

　　被抓取工件的質量 (kg) = 0.3

　　安全系數 = 20

　　夾持點力臂 R (mm) = 70

　　工作壓力 (MPa) = 0.5

　　.

　　F = 夾持力

　　Fmin = 0.3 kg x 20 x 9.8 m/s = 60 N（小所需的夾持力）

　　.

　　根據上圖所示，CGLN-20 型爪鉗在夾持點力臂 R = 70 mm

　　且工作壓力 P = 0.5 MPa 時可提供 73 N 的夾持力，此時的夾持

　　力安全系數可達 24，滿足安全系數需大于 20 的基本要求。

　　.

　　爪鉗規格選定后，還需根據被夾持工件的尺寸選擇合適的行

　　程。對于此例，應選擇型號為 CGLN-20-80 的爪鉗，因為打開

　　時開口寬度 F = 220 mm > 200 mm。

　　.

　　圖例：

　　R = 夾持點力臂（mm）

　　F = 夾持力（N）

　　.

　　注：在實際應用中，爪鉗的所有爪片都會與工件接觸，

　　但圖中所示的夾持力為單個爪片的夾持力

　　正確選擇爪鉗的要點： 2）夾持點分析

　　工件的夾持點力臂 R 需符合夾持力特性曲線圖中所示的數值，

　　使用時如果出圖中數值，

　　可能會使爪鉗損壞或壽命受到影響。

　　.

　　圖例：

　　R = 夾持點力臂（mm）

　　.

　　CGLN-32-070

　　CGLN-32-120

　　CGLN-32-160

　　CGLN-25-050

　　CGLN-25-100

　　CGLN-25-120

　　CGLN-20-040

　　CGLN-20-080

　　CGLN-20-100

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