德國SICK的編碼器接線方式
AFM60A-SINB018*12產品規(guī)格
型號表
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料、外殼 鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm
工作轉矩 0.3 Ncm
允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ± 0.1 mm
允許軸負載
接口
通訊接口 EtherCAT?
通信接口詳情 CoE (CAN over EtherCAT?)
編碼器配置 CiA DS-406
數(shù)據傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
德國SICK西克氣缸編碼器的使用方法應注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),
長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
解決的方法是增加參考點,BEN編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,
是不能位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
的傳輸介質 CAT 5e 電纜
參數(shù) 每轉步數(shù)、轉數(shù)、預設、計數(shù)方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位
圓軸功能(僅限多圈型)、單一或多重訪問模式、快速數(shù)據交換模式
可用診斷數(shù)據 和高溫度,高速度,位置監(jiān)控,電源開啟計數(shù)器,上電/運動工作小時計數(shù)器,
方向改變/順時針移動次數(shù)/逆時針移動次數(shù)計數(shù)器,小和大工作電壓,單圈與多圈信號監(jiān)控
初始化時間 大約 6 s
周期時間 125 μs ... 100 ms
連接類型
插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向
插座, 2x, M12, 4 針, 軸向
供電電壓 10 ... 30 V DC
插頭, M12, 4 針
插座, 12, 4 針
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
德國SICK的編碼器接線方式
021-39526589
網址:lhcdc.com
地 址:上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄
6號樓713室