費斯托電機控制器 CMMO-ST 基本信息

? 電機控制器 CMMO-ST 是一種閉

環(huán)和開環(huán)定位控制器

? 負(fù)載電源和邏輯電源隔離

? 支持安全功能“安全扭矩切

斷" (STO)

? 備份文件無縫更換設(shè)備

? H 型導(dǎo)軌安裝

? 編碼器器選項（閉環(huán)），換言

之，不會丟步，糾正跟隨誤差

通過以下方式設(shè)置參數(shù):

? 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)

? 以太網(wǎng)接口，帶集成網(wǎng)絡(luò)瀏覽

數(shù)據(jù)協(xié)議 FHPP 通過物理接口傳輸。

I-Port 接口基于 IO-Link 技術(shù)，能實現(xiàn)與傳感器和驅(qū)動器的通信。

其YS在于 Festo（即插即用）這種特有的接口可自動檢測連

接的設(shè)備。

? 通過以下方式方便地驅(qū)動:

– I/O 接口

– IO-Link 或 I-Port

– Modbus TCP

? 監(jiān)控自由定義的位置和扭矩范

圍數(shù)據(jù)協(xié)議 FHPP 通過物理接口傳輸。

通信系統(tǒng) Modbus TCP

Modbus TCP 是一種開放式通信協(xié)議 (IEC 61158)，基于主從架構(gòu)。

為自動化技術(shù)中通過 Ethernet-TCP/IP 實現(xiàn)通信設(shè)立了標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)據(jù)協(xié)議 FHPP 通過物理接口傳輸。

器

通信系統(tǒng) IO-Link Festo 特有 I-Port 接口

IO-Link 是一種標(biāo)準(zhǔn)化 I/O 技術(shù) (IEC 61131-9)

能實現(xiàn)與傳感器和驅(qū)動器的通信。

這是一種點到點的通信。

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