BECKHOFF耦合器TF6255-0230

通過(guò)軟件（TwinCAT 3運(yùn)動(dòng)控制PTP 10）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的可能性，擴(kuò)展了TwinCAT 3 PLC TC1200。軸由軸對(duì)象表示，并提供循環(huán)接口，例如用于PLC。然后將此軸對(duì)象鏈接到相應(yīng)的物理軸。通過(guò)這種方式，具有多樣化現(xiàn)場(chǎng)總線接口的多樣化的軸類型可以與軸對(duì)象抽象連接，軸對(duì)象始終提供相同的配置接口。軸的控制可以以各種組合（位置或速度或扭矩接口）配置。軸在TwinCAT 3 Engineering中配置。

多10個(gè)軸，多可擴(kuò)展255個(gè)軸 

支持電氣和液壓伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器（快/慢軸）、模擬軸和編碼器軸 

支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線接口，如EtherCAT（CoE、SoE） 

標(biāo)準(zhǔn)軸功能，如啟動(dòng)/停止/重置/參考、速度控、主/從聯(lián)軸器、電子傳動(dòng)、距離補(bǔ)償 

通過(guò)符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的IEC 61131-3功能塊進(jìn)行編程 

方便的軸調(diào)試選項(xiàng) 

監(jiān)測(cè)所有軸狀態(tài)變量，如實(shí)際值/設(shè)定值、啟用值、控制值 

軸調(diào)諧 

所有軸參數(shù)的配置，如測(cè)量系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)參數(shù)和位置控制器 

可配置的控制器結(jié)構(gòu)：P控制、PID控制、帶速度預(yù)控的PID、帶速度和加速度預(yù)控的PID

主/從和從/主轉(zhuǎn)換 

飛鋸 

凸輪板（由TwinCAT 3 cam設(shè)計(jì)編輯器支持[可選]） 

通過(guò)PLC的外部設(shè)定點(diǎn)靈活實(shí)現(xiàn)客戶特定的運(yùn)動(dòng)曲線 

多主耦合器 

PLC庫(kù)OMAC PackML

BECKHOFF耦合器TF6255-0230