SMC氣缸升降臺的滑動導(dǎo)向應(yīng)用需要注意哪些？

　　用SMC氣缸驅(qū)動的升降臺，由于在多數(shù)情況下載荷的重心與氣缸的中心并不重合，而是具有偏心的，載荷的位置也是經(jīng)常變化的。所以應(yīng)考慮用氣缸導(dǎo)向還是另設(shè)導(dǎo)向裝置。特別是升降臺偏心量較大的場合更應(yīng)慎重。

　　用SMC氣缸的活塞桿直流導(dǎo)向時，若活塞桿和升降臺連接部分的剛度能滿足要求，則往往能降成本。但因為氣缸要承受側(cè)向荷重，故氣缸不能采用普通的標準氣缸，而必須采用能承受側(cè)向荷重且活塞桿能承受扭矩的特制制帶導(dǎo)向防轉(zhuǎn)桿裝置的三桿氣缸（所謂三桿實際上就是中間的氣缸活活塞桿加兩側(cè)的導(dǎo)向防轉(zhuǎn)桿）。并應(yīng)使作用在活塞桿、活塞和活塞桿導(dǎo)向套等部位上的應(yīng)力限制在接觸壓力極限值以下。

　　如果不采用特制SMC氣缸，就得另設(shè)置導(dǎo)向裝置，這樣不但成本高和可控性也很難把握，而氣缸采用標準產(chǎn)品，特別對重量大的升降臺使用這種結(jié)構(gòu)可能比較穩(wěn)定，如果導(dǎo)向桿和升降臺的連接處完全剛性，則各個導(dǎo)向面的摩擦力可用載荷、氣缸輸出力和偏心量計算出來，升降臺的升降也不會產(chǎn)生什么故障。然而導(dǎo)向桿和升降臺連接處的剛性很大的情況很少，于是就會出現(xiàn)在導(dǎo)向面處被卡住的現(xiàn)象。當然，上面討論時認為導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿之間都是等間隙的，平行的，但實際上由于加工精度和剛度的影響，這種狀態(tài)相差很遠。只有提供氣缸導(dǎo)桿套和導(dǎo)向桿之間的精度和剛度才能盡可能的接近狀態(tài)。

　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動兩種類型。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

　　①SMC氣缸僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

　　②SMC氣缸從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

　　③SMC氣缸用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封xn好，但行程短。

　　④SMC氣缸這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。

　　⑤SMC氣缸沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

　　做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。

　　SMC氣缸原理與基本組成

　　組成:缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有sensor的氣缸）

　　原理:壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。

　　失效形式:活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

　　SMC氣缸工作原理和結(jié)構(gòu)

　　以氣動系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

　　當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動。

　　以氣動系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動。

　　SMC氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　SMC氣缸在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動。

　　這種SMC氣缸的特點是：

　　1）與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；

　　2）不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機構(gòu)；

　　3）適用于缸徑10~80mm，行程在缸徑≥40mm時可達7m；

　　4）速度高，標準型可達0.1~0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。

　　其缺點是：

　　1）密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；

　　2）受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導(dǎo)向機構(gòu)。