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時可一邊設置豐富的參數，便于充分發揮功能的極限水平。
即使在實際測量中頻繁發生的下述苛刻條件下，也可穩定地搜索。
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聯系人：劉艷
為配合各種檢測應用，高性能搜索中有多種參數可供調整但以往
由于設置人員很難看到內部的處理，因此為了充分發揮算法的功能
形狀搜索Ⅲ中，通過模型數據及測量對象的部分對比狀態的可視化
具體哪個部分的比對出現問題即可簡單地一目了然。因此，對比的同
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FH 中有為了配合FA 現場常用的的平臺/ 機器人使用的專用設置界面
只需填寫設置條件，即可簡單地輸出平臺/ 機器人的各軸移動量。
圖像處理與平臺/機器人的坐標系統一對于對位來說至關重要。
校準正是為了解決該課題的功能，然而由于采樣點的移動經驗技術
相機安裝時不能垂直以及鏡頭失真等因素的影響，需在實際
環境中進行反復嘗試。而FH只需設置基本的必須條件，其內部可自動
計算在平臺/機器人軸可移動范圍及圖像處理視野的較大極限范圍內
的采樣點移動路徑，并告知PLC必要的各軸移動量。通過按指示執行
佳采樣的過程，能正確統一圖像處理與平臺/機器人的坐標系。此外
同時計算出相機安裝傾斜及鏡頭失真的補償系數。利用該功能所生成
的校準轉換參數，即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡單 地實現高精
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